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agv锂电池组的工作原理是:充电电源带动,利用电磁或光学等引导路径,双轮差速驱动,可前进后退、左转右转、分岔,配置地标与安全避障传感器。agv锂电池组的结构是:车体——由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,是其他总成部件的安装基础。蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。也可以搜索了解agv锂电池组