小松挖掘机行走无力怎么处理解决？

（1）操作行走控制手柄，听发动机声音，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出（也可拔出压力继电器接头，操纵行走控制手柄，用万用表检查压力继电器，正常应接通），操纵行走控制手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查维修发动机；（2）行走先导油压低：检查行走先导压力，把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上60bar的压力表，操作行走先导手柄（推到底应大于30bar，部分推应18bar左右）；不正常则检查维修或更换先导阀，主要是：行程不够（调整）、调压弹簧太软（更换）、阀杆卡住或磨损（清除堵塞物或维修、更换）；（3）检查互射式溢流阀压力：在前后泵的测压口接上600bar的压力表，卡住履带，操作行走操纵杆，正常压力应为368bar，如压力不正常则试调互射式溢流阀的溢流压力，如不能调高则检查互射式溢流阀，主要检查调压弹簧是否疲劳（更换）和密封锥面（研磨）、如被异物卡住则清除异物，若互射式溢流阀正常而压力调不高，则进行下一步；（4）检查中央回转接头的泄漏情况：把左（右）边的两个高压管接头拆开并用堵头堵住，操纵行走操纵杆，如果回转接头的两个油口有大量的油流出，说明泄漏严重，维修更换密封件（或回转接头），正常则进行下一步；（5）检查马达泄漏：拆开马达泄油管，从泄油口接一根油管到一个容器中，操纵行走操纵杆，如泄漏严重，则维修更换马达；马达泄漏量为在200bar压力下，每分鈡不超过15l；（也可这样检查：拆开马达高压油管，用堵头堵住，读出压力值，如压力比原来高，则为马达泄漏）；（6）检查多路阀：如果多路阀阀杆被卡在半关闭的位置或配合间隙太大泄漏严重，将会造成动作无力，前一种清除异物即可排除，后一种则需修配阀杆阀套；（检查多路阀的泄漏情况也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接头，接上三通接头和60bar的压力表，行走操纵手柄推到底，根据我的经验，压力表读数小于2～4bar仍属正常，此法仅作比较用）；（7）制动解除不彻底：不能完全解除的原因主要有：a，制动先导阀被异物卡住（清除）；b，制动缸油封损坏泄漏（更换密封件）；c，平衡阀至制动先导阀油道堵塞（清除）。如都正常则可能马达轴承或减速机构卡滞，检查并清除异物。

整机无力分几个方面，一是外部负荷大时发动机急剧降速，这就表示在以下两个方面：1.要按前述所说的先检讨发动灵活力，2.是检讨液压排量是否遵守恒功率输出。即在不影响速度的条件下，调剂斜盘角度减小排量。二是部在负荷大时发动机不降速，并且系统速度正常；这就要调试体系压力了，由于各厂家应用的液压元件与液压体系不同所规定的各液压缸压力也不同，只要按制作厂商规定尺度调试就可以了。另外如果在调剂溢流阀压力调不上来时，并检查溢流阀处于完好状况时，这就要检查液压泵的调节系统，乃至液压泵的缸体，配流盘，柱塞等零部件了。