20世纪后期开始，国际上挖掘机是如何发展的？

具体如下1910年美国出现了*台电机驱动的蒸汽铲，并开始应用履带行走装置。1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式蒸汽铲。1916年出现了柴油发电机驱动的蒸汽铲。1924年柴油机直接驱动开始用于单斗挖掘机上。此后，随着汽车工业的发展，轮胎式底盘开始逐步应用于小型挖掘机上。20世纪30年代，出现了步行行走装置。20世纪40年代出现了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。随着液压技术的应用，1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界*台全液压挖掘机。波克兰公司创始人——乔治巴塔伊（GeorgesBataille）生于1879年，他于1927年，和工程师安东尼莱杰合伙成立公司，主要业务为修理农用机械，1930年公司改名为波克兰制造公司。波克兰从1948年开始制造小型轮式挖掘机，员工数量增至120人。1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界*台全液压正铲挖掘机。1951年10月，波克兰研制*台正铲液压挖掘机，它采用道奇4x4改装的轮式底盘，前部为汽车驾驶室，后部为液压挖掘机。由控制台、液压臂、铲斗等组成的上车体，围绕底盘后轴上方的立柱旋转，正方形铲斗容积约1立方米。1953年德国利勃海尔生产世界上*台全回转液压挖掘机。1956年国庆典礼上展出的国产履带式正铲挖掘机，应该是抚顺挖掘机厂生产的一立方挖掘机。我国自行设计制造的自动化双面卧式组合机床，和抚顺重型机器厂研制的3立方米挖掘机。自动化组合车床的出现，标志着中国已经具备设计制造大规模自动化生产流水线的能力。这在当年是非常了不起的成就。1961年波克兰公司推出TY45型轮式液压挖掘机，采用独特的前三轮式底盘，总功率48马力，重量10吨，该机型至1982年共销售了3万台。1974年波克兰公司的挖掘机业务被美国凯斯集团兼并，仅保留了液压元件业务。凯斯创立于1842年，是世界*家生产蒸汽机式脱粒机的企业，1912年开始生产蒸汽压路机、平地机等产品。1957年凯斯收购了印第安那州的美国拖拉机公司，当时这家公司已经开发出了履带式液压挖掘机。1961年法国Poclain(波克兰)公司推出的TY45型轮式液压挖掘机，共销售了3万台。挖掘机发展史初期试制的液压挖掘机多采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。到70年代初，液压式挖掘机已占挖掘机总产量的83%，逐步取代了机械式挖掘。整机重量普遍在50吨以下，铲斗容量在4立方米以下。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近*。1969年国庆20周年，由合肥矿山机器厂生产的轮式钢绳提拉挖掘机。1999年该厂改制为江淮龙力叉车有限公司。