制作方法如下: 1、结构 【1-1】 先制作铲斗的连杆结构。 【1-2】 再制作铲斗。 【1-3】 然后是铲斗的支架。 【1-4】 把连杆装到偏心轮上。 【1-5】 把铲斗也安装上。 【1-6】 制作铲斗支架。 【1-7】 把铲斗连杆安装到铲斗支架上。 【1-8】 把铲斗支架安装到底座上,基本结构就制作好了。 2、动力 【2-1】 用PVC线槽和齿轮,DIY一个齿轮减速电机。 【2-2】 把减速电机安装到底座上。 【2-3】 减速电机和铲斗结构之间,用连杆连接起来。 3、电路 【3-1】 在底座下面安装电池盒,还有复位开关,连接好电路。 【3-2】 减速电机也连接好。 复位开关在底座顶部露出操纵杆。 4、挖机 【4-1】 挖机制作完成。 【4-2】 当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作,而缺乏转向和移动等动作。 下一步,可以考虑继续完善,比如增加履带底盘。 5、履带 【5-1】 取两根直径50mm的皮带。 把线槽盖剪成10mm长的一段方块,让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上,作为履带板。 另外用线槽盖侧边的轨道,剪成5mm长的一小段,套到皮带上,并且位于各方块之间,使得各履带板之间有一个间隔。 【5-2】 线槽凹槽的一侧,剪长10mm的一段,并且两个侧边保留5mm的高度,得到一个凹形结构,作为履带扣。 把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起,这样就得到一根简易的履带了。 【5-3】 有几种规格的履带轮供选择,考虑到PVC线槽都是以白色为主,这次制作出来的履带也是白色的,所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮,这样可以使得颜色有层次之分,效果更好一些。 【5-4】 在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。 【5-5】 同一个履带轮,两侧各有一个皮带轮,两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿,然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。 做一个简单的测试小车,把履带装上去。 【5-6】 测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。 【5-7】 给测试小车接上电池,打开开关,小车应该可以带动履带跑起来。 【5-8】 前面步骤制作的履带已经基本成型,但还不够完美。 于是,继续对PVC履带作完善,主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。 【5-9】 履带板之间的缝变小了,看起来比原来更精致和紧凑了,而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。 【5-10】 全封闭的履带。 还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。 【5-11】 可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做,虽然工序上又多了点,但履带板之间的缝隙也可以遮住一点,看起来更有更觉了。 【5-12】 把最终完成的带防滑底垫的履带,装到测试小车底盘上。 【5-13】 这样的测试小车,具有了一定的爬坡越野能力。 6、设计 【6-1】 把此前做好的挖机部分,直接放在履带测试小车地盘上,感觉是不是很酷啊! 【6-2】 实际上这只是摆一个造型而已,真正要完成一个可以移动的
挖掘机,还要继续往下制作才行。 7、底盘 【7-1】 要实现履带底盘能够前进以及转向,前面单个电机的小车底盘不能用,这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。 再制作两个与前面给挖机提供动