德国喷浆机械手介绍？

1964 年奥地利L. V. Rabcewiez 教授发表论文正式提出“新奥法”(New Austrian Tunneling Method ,简称NATM) ,其核心要素是“光面爆破,喷锚支护,围岩监测”。现在实践已证明了它的优越性,并得到了迅速发展和广泛的应用。同时也带动了其“喷锚支护”的关键之一,即“喷浆”技术的长足发展。2 　人工喷浆与机械手喷浆的对比 2.1 　喷浆的工艺过程 目前我国主要采用干喷法和湿喷法,现分别简要介绍如下。(1) 干喷法喷浆的工艺过程 (2) 湿喷法喷浆的工艺过程 (3) 喷浆工艺要求 喷枪口至受喷面的距离以016～110 m 为宜;喷射料束以垂直于受喷面为最佳(见图1) 。喷射料束运动轨迹:环形旋转水平移动并一圈压半圈,环形旋转直径约为013 m(见图2) 。比较以上两种喷浆方法的工艺过程,可以看出两者最终都经过混合器和喷枪。在施工过程中,最初都由人工抱着喷枪进行喷浆作业,不但工艺要求难以保证,而且劳动强度大,人身健康也经受很大的威胁。从60 年代中后期喷浆机械手诞生开始,人工才逐渐得以解放出来。2.2 　人工与机械手喷浆的比较 由此可以看出机械手喷浆的优点是显而易见的,因此在其研制成功以后,便被迅速的推广应用了。但人工喷浆因其工况适应性、操作灵活性好、加之一次性投入小也一直被广泛的应用着,尤其适合我国等发展中国家......