推土机结构及原理是什么？

履带式推土机主要由发动机、传动系统、制动系统、行走系统、液压系统、驾驶室、作业装置等组成。（1）发动机履带式推土机均采用四冲程柴油发动机，一般为4缸机、6缸机或8缸机，如4105、6112、6114、6121、6135、855等。（2）传动系统履带式推土机传动系统采用液力机械传动，传动系统的作用是将动力装置的驱动力传递到推土机的驱动轮上，并改变动力装置与驱动轮之间的传动比及转矩、动力传递方向，保证推土机工作时有足够的牵引力和合适的工作速度。传动系统主要由液力变矩器、变速器和后桥组成。其后桥又由中央传动、转向离合器及转向制动器、最终传动组成。推土机传动系统动力传递途径为：发动机→液力变矩器→万向节→变速器→中央传动→转向离合器及转向制动器→最终传动→行走系统。（3）行走系统行走系统是履带式推土机的重要组成部分之一，它的主要作用：把发动机传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为工程机械工作与行驶所需的驱动力和前、后运动执行行走功能，并支承整机的重量。履带式推土机行走系统主要由履带、驱动轮、支重轮、托轮、导向轮、履带张紧装置、悬架弹簧和缓冲弹簧等组成，如图2-18所示。履带式推土机的上部质量通过机架传递给台车架，通过支重轮、履带作用于地面。由发动机、传动系统传给驱动轮的驱动力矩通过履带行驶系统转变为驱动力，推动推土机运行。上述的履带与其所绕的驱动轮、导向轮、托轮、支重轮总称为“四轮一带”，是各种履带式工程机械所共有的重要组成零部件，它直接影响到推土机的工作性能和行走性能。（4）制动系统制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。制动时，可踏下制动踏板，由制动拉杆使制动臂转动，带动双臂杠杆摆动，通过卡爪或拉杆拉紧制动带的活动端，制动器即处于制动状态。（5）液压系统履带式推土机的液压系统的功用：向液压变矩器提供液压油；向动力换挡变速器中的换挡离合器提供液压油；向转向离合器提供液压油；向制动器油缸提供液压油；向推土铲提供液压油；向松土器提供液压油。一个完整的、能够正常工作的液压系统，一般由动力元件、执行元件、控制元件和液压辅助元件、工作介质等几部分组成。（6）作业装置推土机的作业装置主要为推土铲，推土机的后部还可装备附属作业装置，如松土器（三齿松土器、单齿松土器）、绞盘（机械绞盘、液压绞盘）以及拖拉机铲运等。①推土铲。推土铲有固定式和回转式两种形式。采用固定式铲刀的推土机称为直铲式或正铲式推土机，推土铲由推土板、顶推梁、垂直斜撑杆、水平撑杆和油缸等组成，如图2-19所示。推土板下部为可更换的刀片，上部呈圆弧形，以便使切下的土壤自动流向前方，推土板后部与顶推梁和斜撑杆铰接。顶推梁通过铰链与推土机的履带架铰接，整个刀架的上下运动由两个油缸操纵。回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度γ（一般为0°～25°），实现斜铲作业。②松土器。松土器由齿杆、齿尖、液压缸和后支架等组成，如图2-20所示。由液压缸操纵，使之提升或放下。推土机作业时遇到坚硬的土质，可先用松土器耙松再推土，效果较好。（7）电器设备电器设备使用24V直流电，负极搭铁。主要由蓄电池、发电机、启动机、电磁开关、电压灵敏继电器和照明设备等组成。