按照平台构型分类:
无人机可分为固定翼
无人机、旋翼
无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类:无人机可分为军用无人和民用无人机。军用无人机包括: 侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。民用无人机包括: 巡查/监视无人机、农业植保无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按尺度分类:无人机可分为微、轻、小、大型无人机。微型无人机,空机质量 ≤ 7 千克;轻型无人机,7 千克 < 空机质量 ≤ 116 千克;小型无人机,空机质量 ≤ 5700 千克;大型无人机,空机质量 > 5700 千克;按活动半径分类:无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机:活动半径为 0—15km;近程无人机:活动半径为 15—50km;短程无人机:活动半径 50—200km;中程无人机:活动半径 200—800km;远程无人机:活动半径大于 800km;按任务高度分类:无人机可分为超低空、低空、中空、高空、超高空无人机。超低空无人机:任务飞行高度为 0—100m;低空无人机:任务飞行高度为 100—1000m;中空无人机:任务飞行高度为 1000—7000m;高空无人机:任务飞行高度为 7000—18000m;超高空无人机:任务飞行高度大于 18000m;