自古以来,人们都试图以机械力代替人力和畜力进行耕作,但直到19世纪改良蒸汽机出现后,才使动力型农业机械的诞生成为可能。1851年法国的阿拉巴尔特发明了世界上第一台
拖拉机,这比乘用车更早的被发明出来,足见人们农业机械的迫切性需要。1889年,美国造出了世界上第一台使用汽油内燃机农用
拖拉机。由于内燃机比较轻便,易于操作,而且工作效率高,故它的出现为
拖拉机的推广应用打下了基础。1906年,霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机,这种拖拉机是当时最成功的拖拉机,甚至成为研制世界上第一种坦克时所参考的样车。1958年,我国第一台轮式蒸汽拖拉机问世,被命名为“创造号”,开创了国产拖拉机发展篇章。此后拖拉机逐步取代了牲畜,成为超级大铁牛。