挖掘机从诞生到现在已经有170多年的历史,期间经历了由蒸汽机驱动,利用杠杆原理,有轨式的
挖掘机,到电力驱动及内燃机驱动的全回转
挖掘机,最后发转到现在生产的电控式、半智能化挖掘机。
第一阶段:机械式挖掘机
A、1837年:第一台挖掘机在美国问世
动力源:蒸汽机
传动方式:利用杠杆原理进行机械传动
行走方式:有轨式移动
回转方式:不能回转
B、1873:可以回转的挖掘机问世
动力源:蒸汽机
传动方式:利用杠杆原理进行机械传动
行走方式:有轨式移动
回转方式:可以小角度范围回转
C、1930年:柴油机作为挖掘机动力源
动力源:柴油机(挖掘机发展史上的飞跃)
传动方式:利用杠杆原理进行机械传动
行走方式:利用齿轮传动技术,通过履带移动
回转方式:可以小角度范围回转